MOOG伺服閥D633系列

穆格MOOG伺服閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移。作用在滑閥的左右兩端端面上，使滑閥向相應(yīng)方向移動一段距離，壓力油就通過四通滑閥的控制油口輸向油缸或者使油缸的工作油通過滑閥的一個凸肩流出并通向回油?；y移動時，反饋彈簧下端球頭跟著移動。穆格MOOG伺服閥在銜鐵擋板組件上產(chǎn)生了一個轉(zhuǎn)矩，使銜鐵向相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)，并使擋板在兩噴嘴間的偏移量減少，這就是反饋作用。反饋作用的后果就是使滑閥兩端的差壓減小。在接受一個正向電流指令信號時，這時滑閥的一個凸肩打開了EH油的供油口，穆格MOOG伺服閥油動機進(jìn)油，蒸汽閥門打開，蒸汽閥門的LVDT輸出的反饋信號增大，指令與反饋信號的偏差在不斷減少，至伺服閥的開閥驅(qū)動指令也在不斷減小。

穆格MOOG伺服閥導(dǎo)磁體和銜鐵間4個氣隙中的磁通都是一樣的且方向是相同的，銜鐵處于中間位置。當(dāng)有控制電流通過線圈時，一組對角方向的氣隙中的磁通增加，另一組對角方向的氣隙中的磁通減小，于是銜鐵就在磁力作用下克服彈簧的彈性反作用力而偏轉(zhuǎn)一角度，并偏轉(zhuǎn)到磁力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與彈性反作用力所產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩平衡時為止。同時擋板因隨銜鐵偏轉(zhuǎn)而發(fā)生撓曲，穆格MOOG伺服閥改變了它與兩個噴嘴間的間隙，一個間隙減小，一個間隙加大。高壓油從供油口進(jìn)入伺服閥并且引入到四通滑閥的兩端下面，經(jīng)過過濾器以及孔板后，一路流向噴嘴和擋板，并通向回油；另一路流到四通滑閥的兩端端面以形成對四通滑閥的推力。

穆格MOOG伺服閥輸入指令信號給力矩馬達(dá)的線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，這使銜鐵組件（由銜鐵、擋板及彈簧管組成）發(fā)生偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動閥芯朝一邊移動。閥芯的位移打開了進(jìn)油口(J)與一個負(fù)載口之間的油路，溝通了回油口（H）與另一負(fù)載口之間的通道。穆格MOOG伺服閥同時閥芯的位移對反饋桿產(chǎn)生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與力矩馬達(dá)的電磁力矩相平衡時，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號又發(fā)生變化。