REXROTH比例閥4WRAE10E60-22/G24K31/A1V

力士樂REXROTH比例閥并反饋到控制電路。控制電路以輸入信號與輸出二次壓的偏差為基礎，用PWM控制方式驅動進、排氣電磁閥，實現對先導腔壓力的調節，直到偏差為零，進、排氣電磁閥均關閉，主閥芯在新的位置上達到平衡，從而得到一個與輸入信號成比例的輸出壓力。比例閥的工作原理是這樣子的，外部模擬電壓輸入后，比較器compartor接收參考變量w的信號，并和獲取到的傳感器的反饋信號r進行比較，產生系統的偏差e，控制系統根據檢測到的系統偏差e，力士樂REXROTH比例閥運用算法軟件不斷的進行修正，直到系統偏差e達到規定的范圍。
力士樂REXROTH比例閥即輸入控制信號和工作端壓力傳感器采集的信號是相等的，但是由于閥內的摩擦力和膜片剛度等問題導致了e不可能等于0，所以e達到了一個規定的范圍內，系統就達到穩態，這個規定范圍越小，說明精度越高。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預*行人工調節。而力士樂REXROTH比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量（電流值或電壓值）的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。閉環控制有信號的反饋系統。
力士樂REXROTH比例閥使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點。與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。與力士樂REXROTH比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。